Robotermechaniker an ISS angedockt
Ersetzt Astronauten bei Reparaturarbeiten
Zwei Astronauten des Spaceshuttle "Endeavour" haben Sonntagfrüh bei einem Außeneinsatz einen neuen Roboter an der Internationalen Raumstation [ISS] angebracht.
Rick Linnehan und Mike Foreman installierten während des siebenstündigen Weltraumspaziergangs die zwei Roboterarme des Moduls "Dextre" aus Kanada, wie die US-Weltraumbehörde NASA mitteilte.
Stemmen in All
Dabei hatten die beiden Astronauten allerdings mehr Mühe als erwartet, denn die Befestigung um den ersten Arm ließ sich nur mit Hilfe eines Stemmeisens entfernen. "Wir müssen hier wohl etwas mittelalterlich zu Werke gehen, Mr. Dextre", sagte der hörbar angestrengte Linnehan bei der Montage.
"Dextre" soll künftig als Verlängerung des ISS-Kranarms bei Bau- und Reparaturarbeiten helfen. Der neue Roboter kann Aufgaben erledigen, für die die Astronauten bisher die Raumstation verlassen mussten.
Die Lebensdauer von "Dextre" ist auf 15 Jahre ausgelegt.
"Dextre" hat zu diesem Zweck an jedem der beiden 3,35 Meter langen und jeweils 350 Kilogramm schweren Arme sieben Verbindungsstellen, die ein extremes Drehen und Abwinkeln ermöglichen.
Jeder der beiden Roboterarme hat Greifer, um Dinge zu erfassen, und integrierte Inbusschlüssel, um Schrauben zu drehen.
"Dextre" kann dabei Gegenstände von der Größe eines Telefonbuchs bis zu einer Telefonzelle ergreifen. Der Roboter kann von Bord der ISS und auch von der Erde aus gesteuert werden.
(dpa)