NASA-Roboter bohrt am Mars
Der fahrbare NASA-Marsroboter "Spirit" hat nach Angaben der US-Weltraumbehörde ein Loch in einen Stein gebohrt und damit wieder seine volle Funktionsfähigkeit bewiesen.
"Spirit" habe mit seinem Bohrer ein 2,65 Millimeter tiefes Loch in den vor ihm liegenden Stein geschnitten, heißt es auf der Website der NASA.
"Spirit" und das Zwillingsfahrzeug "Opportunity" laufen unter dem Echtzeitbetriebssystem VxWorks von Wind River Systems. Im Herzen der Marslander schlägt ein einziger 32-bit RAD6000-RISC-Prozessor mit gerade einmal 25 MHz.
Das Innenleben des Mars-Rovers "Spirit"Speicher
Der Marsroboter war nach seiner ersten Fahrt wegen Problemen mit einer Speicherkonfiguration ausgefallen. Die Rover haben 128 MB DRAM Speicher mit Fehlererkennung und -korrektur an Bord sowie drei MB ROM.
Wegen des kleinen Speichers mussten die NASA-Techniker in jeder Phase der Mission neue Instruktionen mit Hilfe der Remote Debugging Technologie von Wind River nachladen.
Ein Zwillingsfahrzeug von "Spirit" mit dem Namen "Opportunity" landete auf der entgegengesetzten Seite des Planeten und hat dort ebenfalls seine Arbeit aufgenommen. Die 1,5 Meter hohen Rover sind autonom und können so etwa um kleine Objekte herumfahren, ohne dass sie ständig Instruktionen erhalten müssen.
"Opportunity" hat Marsboden betreten