30.07.2001

HULK

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Ein Roboterskelett für Krankenschwestern

Forscher des "Kanagawa Institute for Technology" in Japan haben ein roboterähnliches Außenskelett entwickelt, das Krankenschwestern das Heben von Patienten erleichtern soll.

Der Prototyp namens "power suit" besteht aus einem Metallrahmen, der an die Gliedmaßen des Trägers geschnallt wird.

Das bisherige Manko des Gerätes, ein Dickicht aus unhandlichen Kabeln und Druckluftleitungen, will der Entwickler Keijiro Yamamoto im nächsten Schritt beseitigen. Noch wiegt der Prototyp allerdings 18 Kilogramm.

Hebehilfe

Das System basiert auf Sensoren, die, auf den Hauptmuskelgruppen montiert, jenen Kraftaufwand berechnen, der für das Heben des Patienten nötig ist.

Während des Hebens senden die Sensoren Daten zu einem Rechner, der das Einsatzende des Systems festlegt, das aus Bündeln Zieharmonika-artiger Glieder und Körperaktuatoren besteht. Die Energie dafür liefert Druckluft.

Aktuatoren sind an den Ellbögen, an den Knien und der Taille befestigt. Sie ziehen den Rahmen, mit dem die Vorderarme den Patienten heben und der Rücken und die Beine gestreckt werden.

Der Computer beendet seine Arbeit, wenn die Glieder und Gelenke der Krankenschwester genügend künstliche Unterstützung besitzen, um den Hebeprozess eigenständig weiterzuführen.