"Schlaue" Teppiche für "schlaue" Sauger
Bisherige Staubsauger-Roboter arbeiten nach dem Zufallsprinzip: Sie arbeiten sich ohne genauen Plan durch die Wohnung und nehmen nur den dabei angetroffenen Schmutz mit.
Der deutsche Hersteller Vorwerk hat nun zusammen mit dem deutschen Chiphersteller Infineon einen Roboter vorgestellt, der vom Teppich sozusagen zum Schmutz geleitet wird. Der Teppich nutzt dazu drahtlose Funkchips [RFID], die dem Roboter den Weg weisen.
Die RFID-Labels sind in einem Gitter auf der Rückseite des "schlauen Teppichs" angebracht. Jedes Label hat eine eigene, unverwechselbare Identifikationsnummer und kann auch beschrieben werden.
Sobald der Roboter in die Nähe eines Funkchips kommt, kann er diesen anhand seiner Nummer identifizieren. Die dafür benötigte Energie wird ausschließlich vom Roboter geliefert, am Teppich selbst liegt also keine elektrische Spannung an.
Das einzelne RFID-Label besteht aus einer PET-Folie, die mit Leiterbahnen aus Metall, einer Antennenspule und einem Silizium-Mikrochip versehen ist. Den Gehkomfort sollen die RFID-Label nicht beeinträchtigen.
Infineon stellt "intelligenten Teppich" vorHindernisse werden umfahren
Der Roboter speichert die einzelnen Punkte und verknüpft diese zu einer virtuellen Landkarte. Auf diesem Netz bewegt er sich dann, ein Lesespeicher wertet aus, welche Punkte schon abgearbeitet wurden. Zusätzlich kann der Roboter zum Beispiel auch Datums- und Zeitinformationen auf dem RFID-Label speichern.
Um größeren Hindernissen wie Tischen und Menschen ausweichen zu können, hat der Roboter auch Infrarotsensoren eingebaut, die ihn nötigenfalls umlenken. Feste Hindernisse werden gespeichert, temporäre werden umfahren. Später kann der Roboter dann selbstständig wieder zu seiner eigentlichen Aufgabe zurückkehren und macht anhand seiner Karte dort weiter, wo er aufgehört hat.
Vorwerk arbeitet derzeit auch an einem RFID-System, das als Unterlage unter Teppichen und jeder andere Art von Fußböden verlegt werden kann.