15.05.2005

STABIL

Roboter balanciert auf Beinstelzen

Versetzt man dem Zweibeiner "Rabbit" einen Stoß, macht dieser einen Ausfallschritt, fängt sich so wieder und geht weiter. Das berichtet "wissenschaft.de".

Die dem menschlichen Bewegungsapparat nachempfundene Maschine kann vom gemächlichen Gang auch in das Laufen umschalten, doch bisher schafft Rabbit erst sechs aufeinander folgende Laufschritte.

Intelligente Prothesen

Bisher sind zweibeinige Roboter auf großen, breiten Plattfüßen unterwegs, um ein Umfallen zu verhindern.

"Rabbit" läuft hingegen stabil auf seinen stelzenähnlichen Beinen. Er kommt völlig ohne Füße aus, die Bewegungen von Knie und Hüfte werden von Elektromotoren gesteuert.

Die Wissenschaftler wollen mit ihrer Entwicklung vor allem die Innovation im medizinischen Bereich der Beinprothesen vorantreiben. Intelligente Prothesen könnten sich in Zukunft aktiv auf die Gehgewohnheiten des jeweiligen Patienten einstellen.

Bei bisherigen Gehhilfen muss sich noch der Mensch den mechanischen Eigenschaften der Prothese anpassen.