Roboter schwingt sich von Zweig zu Zweig
Ein Team der Nagoya-Universität hat unter der Leitung von Dr. Toshio Fukuda zur Erforschung komlexer Bewegungsabläufe einen Roboter-Affen konstruiert, der sich "von Zweig zu Zweig" schwingen und klettern kann.
Der Affen-Bot hat 14 motorgesteuerte Gelenke, er verfügt über eine Stereo-Optik, deren Bild sechzig Mal in der Sekunde upgedatet wird. Seine Bewegungen werden von einem integrierten Rechner gesteuert.
Fukuda LabWirklich bemerkenwert am Roboter-Affen ist seine Lernfähigkeit. Mit relativ einfachen Informationen über sein Schwingverhalten optimiert er im Trial-and-Error-Verfahren seine Bewegungen, bis er sein aktuelles Ziel erreicht hat - also die Sprosse einer Leiter oder mit einer seiner "Hände" einen neuen "Zweig" zu erreichen.
Ziel der bisher 15-jährigen Forschungen des Fukuda-Teams dürfte weniger die Schaffung zukünftiger Roboter für den praktischen Einsatz sein, die sich durch ihr Arbeitsgebiet schwingen und hangeln, als neue Erkenntnisse über selbsttätige Optimierungsprozesse.