Roboterfußball-EM auf der TU Wien
Vom 18. - 21. April an wird im Zemanek Hörsaal der TU Wien die 5. Roboterfußball-Europameisterschaft statt finden.
Roboterfußballer sind dynamische, würfelartige Gebilde, welche von PC's ferngesteuert werden. Anstatt mit 11 Feldspielern, kommt ein Standard-Roboterteam mit einem Tormann und zwei Feldspielern aus.
Golfball und Kantenlänge von 7,5 cm
Allerdings haben sie nur bei einer eigenen Kantenlänge von 7,5 cm
ein Spielfeld von 130 x 90 cm und einen Golfball zur Verfügung. Für
Österreich werden die Teams "AUSTRO" mit den Robotern Tick, Trick
und Track und "IHRT" mit den Robotern Easy, Speedy und Robby
antreten. Team AUSTRO war 1999 sogar Europameister. Die Kicker
werden laufend am IHRT der TU Wien weiterentwickelt.
Federation of International Robot-soccer Association [FIRA]Zehn Roboter auf dem Feld
Als Highlight wird in Wien auch - das erste mal in Europa - fünf gegen fünf gespielt was erhöhte Anforderungen an die Bildverarbeitung, die Leistung und die Roboter stellt.
Österreich ist hier mit dem Team AUSTRO-5 bestehend aus den Robotern "Dino", "Rhino", "Gino", "Nino" und "Mino" vertreten.
Die drei menschlichen Betreuer jedes Teams spielen nur eine untergeordnete Rolle. Der Coach kann seine "Spieler" aufstellen; der Trainer am PC die Spielstrategie festlegen.
Teamrechner übernimmt das Spiel
Nach dem Anpfiff übernimmt der Teamrechner das Spiel. Er bekommt
über eine Kamera die derzeitigen Positionen der Roboter 90mal in
einer Sekunde mitgeteilt und entscheidet über die nächsten Spielzüge
seiner Roboter.
Roboterfußball TU WienVon Null auf 12 km/h auf 63 cm
Die Befehle werden über Funk übermittelt. Die Spieler erreichen bis zu 12 km/h und beschleunigen von Null auf 12 km/h auf 63 cm.
"Wir werden sicher auch bei dieser EM ein gewichtiges Wörtchen mitreden
und dem Publikum spannende Matches bieten", ist sich der österreichische
Teamchef und Organisator Prof. Peter Kopacek [TU Wien] sicher.
