Haushalts-Roboter made in Linz
Ein vierrädriger Roboter, der vor allem für den Einsatz im Haushalt und Service-Bereich gedacht ist, wurde von Peter Blaimschein vom Institut für Handhabungssysteme und Fertigungssysteme der Universität Linz entwickelt.
Alle Räder elektrisch lenkbar
Das Labormodell ist rund einen Meter lang, 70 Zentimeter breit
und 80 Zentimeter hoch. Im Gegensatz zu anderen Konzepten sind alle
Räder unabhängig von einander elektrisch lenkbar. Die einzelnen
Räder werden dabei nicht mechanisch über ein Lenkgestänge, sondern
mittels eines Reglers elektronisch gekoppelt, im Fachjargon "Drive
by Wire" genannt.
Fotos des Labormodells sind hier zu findenRechtwinkeliges Einparken möglich
Die Lenkwinkel unterliegen keinerlei Beschränkungen. Der Roboter kann so auf jede beliebige Fahrstrecke programmiert werden. Selbst ein rechtwinkeliges Einparken ist möglich. Das System verfügt auch über einen Sensor, der Hindernisse erkennt.
Der Roboter der Linzer Mechatroniker wäre so beispielsweise für den Einsatz als Essensroboter in Krankenhäusern geeignet.
Ob die Entwicklung aber jemals auch für Haushaltsroboter im großen Stil eingesetzt wird, steht noch in den Sternen.